江戸の街で「心配無用ノ介」と親しまれる御家人、無用ノ介（田村ツトム） は、仲間のおゆう（沙倉ゆうの）や善治（井之上チャル）と市井を見守っている 。ある日、母親のおみつ（小田ゆりえ）が大黒屋へ行ったきり戻らないと泣く少年・小吉（住田将太）に出会う 。身寄りのない小吉を心配する無用ノ介だが、事件の裏には高利貸しの大黒屋（木村康志）が絡んでいた 。母親を必死に捜す小吉の姿に、無用ノ介たちは事件の真相へと動き出す。