あの映画『侍タイムスリッパー』の劇中劇が、まさかの現実（リアル）に！第48回日本アカデミー賞 最優秀作品賞を受賞した映画『侍タイムスリッパー』から、奇跡の外伝ドラマ 連続時代劇「心配無用ノ介天下御免」がBS-TBSに登場。主演は映画でも同役を演じた田村ツトム。舞台は江戸。貧困にあえぐ庶民を尻目に暴利を貪る悪党たちを、正義の侍・心配無用ノ介が、仲間のおゆう（沙倉ゆうの）、善治（井之上チャル）と共に懲らしめる痛快勧善懲悪物語！さらに特別キャストとして、映画で主演を務めた山口馬木也、ライバル役の冨家ノリマサをはじめ、本田博太郎、大竹修造、竹中直人ら豪華俳優陣の出演も決定。監督を務めるのはもちろん、『侍タイムスリッパー』の生みの親・安田淳一。映画の遺伝子を100%受け継いだ、新たな伝説が幕を開ける！