祭りの主役とも言うべき神輿。そもそも神輿とは神霊の乗物のことで、遊行(ゆうぎょう)つまり神幸祭などで、神霊が本殿から仮宮に移動する時に使われました。祭りで神輿が練り歩くのは、神霊の遊行を意味しています。神輿の形は平安時代の高貴な人の乗物をモデルにし、時代を追って次第に豪華絢爛になっていきました。ちなみに、屋根の上の鳳凰の飾りは、天皇だけが乗ることを許された鳳輦(ほうれん)という輿の屋根に鳳凰が飾られたことに由来します。平和の象徴でもある鳳凰は祭りによく似合います。また神輿の担ぎ方は地域によってまちまちです。「わっしょい、わっしょい」のかけ声と共に並足で揺らさない「平担ぎ」が全国で一番多い担ぎ方です。変った担ぎ方では神輿を差し上げ、空中に放ったり、地面にギリギリまで降ろしたりする「行徳担ぎ」、首の後ろで神輿を支え、千鳥足で進む「千鳥担ぎ」、担ぎ棒を横に組み、向かい合って担ぐ「城南担ぎ」等があります。