参勤交代は江戸時代の大名統制の屋台骨となった制度です。この制度は、大名が将軍に挨拶に来ること、隔年に江戸に来て1年間滞在すること、大名の妻子を江戸に住まわせることなどが定められています。参勤交代の際、国元から江戸へ、江戸から国元へと家臣を引き連れた殿様の大移動が行われました。それが大名行列です。大名行列はいわば行軍ですから、武器武具はもちろん、殿様が生活に必要な道具一式も持ち運んだためとても長い行列になったのです。移動中、殿様はほとんど「乗物」と呼ばれる専用の駕篭に乗っていますが、たまに馬に乗ったり、歩いたりもしたそうです。大名行列は整然と並んでゆっくりと進むイメージがあるかもしれませんが、それは江戸入り、国入り、宿入りなどのごく限られた場合だけでした。それ以外の時は、みなバラバラに思い思いあのペースで歩いていたそうです。一日に移動する距離がおよそ30kmから50kmだったと言いますから、そこそこ速いペースで歩いていたようです。