この番組でお届けするのは、日本全国の魅力を体験できる旅。 地元に住む人だけが知っている、本当に見て欲しい景色、 食べて欲しい料理、出会って欲しい人、体験して欲しい事など その土地土地から提案されるオリジナルの地元発信プランに沿って、定番の旅では味わえない感動と出会います。 プランはもちろん街まかせ！初めてづくしの旅です。 そんな地元発信の旅に出かけるのは… 好奇心旺盛な行動派で、珍しいもの大好き、歩くの大好き、 美味しいもの大好き、女優・岡江久美子！ 旅のアシスタントと一緒に街まかせの旅。 旅のお供は、地元方から渡される「旅プラン」だけ。 何が待っているのか分からない、ドキドキの旅が始まります。