歴史の謎解きツアーを企画する旅行会社HMTA（Historical Mystery Travel Agency）の企画部社員：要潤が、今回は「幕末の京都ツアー」を企画する。歴史アドバイザーの河合敦さんと共に幕末の京都の謎を解き明かしながら、旅情ある２泊３日のツアープランを作り上げるという歴史紀行番組。 京都で解き明かす、歴史ミステリーは３つ。混乱する京都の治安を守るべく結成された「新選組」は何を目指していたのか？15代将軍・徳川慶喜は、将軍になってわずか10か月でなぜ大政奉還したのか？そして、坂本龍馬はなぜ、誰に暗殺されたのか？ 魅力あふれる京都の観光地をめぐり、激動の幕末の舞台を訪ね、歴史の謎にまつわる美味しいものを食べ、絶景の宿に宿泊します。果たして、要潤はどんな旅のプランを完成させるのでしょうか？