歴史の謎解きツアーを専門とする旅行会社HMTA（Historical Mystery Travel Agency）。その企画部員(要潤)がツアー企画の取材をするという展開で、毎回テーマとなる偉人や歴史的な出来事に関する所縁の地を訪ねて行き、そこに潜む謎を自ら解き明かしていくという、旅情感にあふれる新たな歴史旅番組です。 今回のテーマは「徳川家康はなぜ天下を取れたのか？」…その秘密を探りに、アドバイザーの河合敦教授とともに、家康ゆかりの地へと赴く要潤。愛知県では家康生誕の地・岡崎へ、岐阜県では天下分け目の地・関ケ原へ、静岡県では家康晩年の地へ。この３か所を巡る旅を通して浮かび上がってくる、家康が天下を取れた真の理由とは？エンディングでは、旅の下見を終えた要が、これぞという２泊３日の旅のプランを作成して紹介します。果たして、どんなプランが出来上がるのでしょうか！？ ※初回放送2023/7/30(日)