温泉大国日本。 全国各地に点在する温泉は立地や効果・効能等ひとつとして同じ温泉は無く、日常的に浸かる人・旅先として選ぶ人等目的も様々。この番組ではそんな日本全国にある温泉の中で、「何でこんな場所にあるの？」という摩訶不思議な温泉を出演者が一枚の写真を頼りに探し出す。 見つけ出した温泉に関わる人「湯かりの人」の人生を聞き、 最後は温かいお湯につかりご当地で愛される「湯上り飯」で乾杯。 この番組では温泉を探す人を「湯迷人（ゆうめいじん）」と呼ぶ。