タクシードライバーの春成衿子（余貴美子）は営業所を挙げて取り組んでいる「子育て応援タクシー」の仕事に充実感を覚えていた。子育て応援タクシーとは養成講座を受けたドライバーが妊婦の外出サポートや子どもの習い事の送り迎えなどをする試みで、課長の大城（北村総一朗）が雑誌の取材を受けるなど話題にもなっていた。衿子が勤める営業所では子育て応援タクシーだけでなく、ヘルパーの資格を持ったドライバーが介助や病院での付き添いをする「福祉タクシー」も導入しており、衿子はホームヘルパーの資格も取っていた。 ある日、大城の孫・耕平（秋元黎）の送り迎えを頼まれた衿子は二つ返事で了承する。ところが、英会話教室に向かうはずの耕平から芝浦に連れて行ってほしいとせがまれる。聞けば日曜参観のお知らせを父・周一（ほっしゃん。）に渡したいというのだ。困った衿子は大城に相談する。周一は一年前に大城の娘・由紀子（濱田マリ）と離婚していた。しかし孫の自発的な申し出に大城は言うとおりにしてほしいと頼む。 衿子と耕平は、耕平の記憶を頼りに周一が住むアパートにたどり着いた。しかし周一と出会い短い会話を交わした直後、周一は国際投資会社社長・吉本徹男（高橋和也）殺しの重要参考人として、耕平の目の前で警察に連れて行かれてしまう。 吉本には架空の高配当を謳って資金を集めた詐欺の疑いがあり、被害者の会が結成されていた。衿子から顛末を聞いた大城は周一への疑いを晴らすため、被害者の会に行ってみると言い出す･･･。