水戸黄門第6シリーズのデジタルリマスター版。
前回の第5シリーズで九州五島へ渡った一行、32回にわたって鹿児島から水戸まで旅する。今シリーズはゲストも派手に、土地の風物や珍しい年中行事等の紹介にも力を注いでいる。