今回は初めて片道コースとなり、江戸から五島列島までの旅路をつづる。 旅行の目的は五島藩の内紛解決。黄門さま（東野英治郎）に藩の窮状を訴えるため江戸へ出てきた藩主の姫安里姫（ありひめ）役で、新人小林由枝（15歳）が、このシリーズ初の女性レギュラーとして一行と同行する。 また、第1話では格さんの横内正が安里姫の家臣玉の浦朝英役と二役出演、格さんが二か所に現れて、みんなを混乱させるという“お遊び”も用意されている。 助さん（里見浩太朗）、風車の弥七（中谷一郎）、女房お新（宮園純子）、うっかり八兵衛（高橋元太郎）ら他のレギュラーも健在。