昭和４４年８月４日に始まった『水戸黄門』は第１８部で記念すべき２０年目を迎えた。今回の世直し旅は、長崎・平戸藩家老の陰謀に巻き込まれた清国の使節団を救うべく、黄門さま（西村晃）一行が九州に向け水戸を発つところから始まる。諸国漫遊もさることながら、刺客として一行に立ちはだかる忍者軍団と風車の弥七（中谷一郎）・かげろうお銀（由美かおる）・柘植の飛猿（野村将希）らとの間で繰り広げられる“忍”の立ち回りも見どころ。本シリーズより助さん役が里見浩太朗からあおい輝彦へバトンタッチし、平戸までは台湾出身の女優・娃娃が同行するなど、役者の話題も豊富。