国民的人気時代劇シリーズ「水戸黄門」第２０部。黄門様の実子である讃岐高松藩主松平頼常が、参勤交代の出府を遅らせるという大事が起きる。表向きの理由は病気だが、そのかげに老中堀田備前守の策謀ありと見た黄門さま一行は、将軍綱吉の許しを得て真相を究明するべく高松へ向かう・・・。 　節目を迎えた記念すべき今作は北海道と沖縄を除く日本全国を巡る、シリーズ最長の全４８話。１０年ぶりの「ミス水戸黄門大募集」企画によって選出されたミス水戸黄門（山下志麻、藁谷友紀、横田優花）がそれぞれ一行と旅を供にする。また２代目ミス国民的美少女・細川直美や、ご当地ゲスト（八代亜紀、坂上香織、武田鉄矢ほか）、常連ゲスト（竹脇無我、三沢あけみ、小松政夫ほか）らも多彩に登場し、番組を盛り上げる。