水戸の西山荘で晴耕雨読の日々を送っていた老公（里見浩太朗）の元へ、讃岐高松藩を治めている老公の実子・松平頼常（松村雄基）が幕府の命に従わず、謀反の疑いもあると知らせが届く。頼常は酒におぼれ、藩政をおろそかにしているとも噂されていた。 　その頃江戸城では、将軍・綱吉（堤大二郎）と柳沢吉保（橋爪淳）が頼常の処遇を相談していた。老公は江戸へ出向き、自分の命をかけて真相を明らかにすると綱吉に誓い、旅立ちを決意する。 水戸黄門第35部の初回2時間スペシャル。