2006年3月13日に放送された「水戸黄門」第35部の２時間スペシャル。江戸を発ち、小田原から箱根へそして甲府へ、水戸老公一行の活躍を描く。 勝呂誉、大空眞弓、石立鉄男、柏木由紀子、中山仁、松山政路ほか豪華ゲストが登場する。 徳川五代目将軍・綱吉（堤大二郎）の甥で次の将軍職を継ぐと目されている甲府藩の藩主・徳川綱豊（岡本竜汰）が江戸で何者かに狙撃された。弾は外れ綱豊は無傷だが、江戸城には綱豊の将軍就任に反対する勢力も残っており、場内に緊張が走る。 水戸の西山荘で平穏な日々を過ごしていた水戸光圀（里見浩太朗）は、新井白石（勝呂誉）が送った密使・茜（酒井美紀）と助三郎（原田龍二）の報告で事件の発生とその裏に大きな黒幕がいることを知る。