日本でのカーペンターズ最大のヒット曲「イエスタデイ・ワンス・モア」。
番組では、リチャード・カーペンター本人へのインタビューを中心に「トップ・オブ・ザ・ワールド」や「青春の輝き」も手がけた作詞家ジョン・ベティスなど、この曲に関わった人物に取材。名曲の誕生物語からカーペンターズ独特のアレンジの秘密までその音楽の魅力を探る。
また、多くのジャケット写真を手がけた写真家ジム・マクラリー氏が若き日のカレンとリチャードの秘蔵写真とその思い出を語るほか、兄妹が幼少期を過ごしたダウニーの町なども取材。もちろん数々の懐かしいヒット曲も満載で、その輝かしい足跡を辿る。