イケメンで頭の切れる精神分析医、氷室想介（小泉孝太郎）。 優秀ではあるものの、彼の営むクリニックは今日も予約がスカスカで、受付の川井舞（筧美和子）にまで心配される始末‥。 そんな彼の元に、中学・高校の同級生で、氷室の能力を信頼する警視庁捜査一課警部補の田丸有希（美村里江）がある事件の捜査協力を求めてやって来た。

カリスマ社長・榛名洋一郎（升毅）が広告塔となり人気を呼ぶ有名学習塾「榛名サテライト」の副社長・糸川裕司（賀集利樹）が遺体で発見された。 田丸は榛名の身辺を捜査する過程で、榛名の妻である榛名真由子（青山倫子）が2年前に氷室のもとを患者として訪れていたことを知り、当時の様子を聞きにやって来た。 そのことをはっきりと記憶していた氷室だが、榛名真由子はその後、突然クリニックに顔を出さなくなっていた‥。

事件解決に躍起になる田丸だが、それには理由があった。 同じく2年前、榛名サテライトの職員・水谷紗里奈（平井珠生）が自殺するという痛ましい出来事が起きていた。 当時、他殺を疑い捜査した田丸だったが、決定的な証拠を掴めず、そのまま自殺として処理されたのだ。 糸川の死亡と水谷の自殺に何か関連があるのではと田丸が疑う中、新たな事件が起きてしまう‥。

榛名洋一郎の周りには、自叙伝の取材をするフリーライターの元木秀平（稲葉友）や愛人関係にある秘書の菅原さとみ（藤丸千）、榛名家で家政婦を務める遠野倫子（南野陽子）ら一癖も二癖もある人物たち。彼らが隠す秘密、そして表向きの顔の裏にある様々な感情が連続する事件の鍵を握っていた。

巧みな心理戦を駆使して関係者たちの深層心理を読み解いていく氷室。やがて、華やかな学習塾の裏に隠された真実が浮かび上がる。 過去と現在が交錯する中、氷室と田丸の名コンビは "心の声" を拾い上げ、事件の裏に潜む犯人にたどり着くために動き出す。